Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej
| dc.contributor.author | Kwater, Tadeusz | |
| dc.contributor.author | Pękala, Robert | |
| dc.contributor.author | Twaróg, Bogusław | |
| dc.date.accessioned | 2014-11-08T08:54:09Z | |
| dc.date.available | 2014-11-08T08:54:09Z | |
| dc.date.issued | 2013-10 | |
| dc.description | Artykuł w czasopiśmie z listy B | pl_PL.UTF-8 |
| dc.description.abstract | Artykuł dotyczy zdecentralizowanego podejścia do syntezy estymacji stanu obiektu złożonego poprzez rozdzielenie problemu optymalizacyjnego na podproblemy o mniejszej wymiarowości. Główna idea metody polega na przyporządkowaniu podobiektom indywidualnych wskaźników jakości i prowadzeniu syntezy estymatorów w sposób sekwencyjny. Wzmocnienia filtru złożonego wyznacza się rozwiązując problemy małej wymiarowości (wymiarowość podobiektów). Uzyskuje się strukturę odpowiadającą lokalnemu, klasycznemu filtrowi Kalmana oraz sprzężeń skrośnych. | pl_PL.UTF-8 |
| dc.description.sponsorship | Uniwersytet Rzeszowski | pl_PL.UTF-8 |
| dc.identifier.issn | 0032-4140 | |
| dc.identifier.uri | http://repozytorium.ur.edu.pl/handle/item/619 | |
| dc.language.iso | pol | pl_PL.UTF-8 |
| dc.publisher | Pomiary Automatyka Kontrola | pl_PL.UTF-8 |
| dc.rights | Uznanie autorstwa-Użycie niekomercyjne-Bez utworów zależnych 3.0 Polska | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pl/ | * |
| dc.subject | systemy złożone | pl_PL.UTF-8 |
| dc.subject | równania dynamiki | |
| dc.subject | gra Nasha | |
| dc.subject | równanie | |
| dc.title | Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej | pl_PL.UTF-8 |
| dc.type | article | pl_PL.UTF-8 |