Monografie (KNP) / Monographs (CoNS)
URI dla tej Kolekcji
Przeglądaj
Ostatnio nadesłane materiały
- PozycjaOgólnopolska Konferencja Naukowa Młodych Inżynierów 2018(Koło Naukowe Mechatron-SEP Wydział Matematyczno-Przyrodniczy Uniwersytet Rzeszowski ul. Pigonia 1, 35-310 Rzeszów, 2018-06) Leniowska, Lucyna (Ed.)Monografia zawiera artykuły zgłoszone na pierwszą Ogólnopolską Konferencję Naukową i organizowany w jej ramach Konkurs dla Młodych Inżynierów, podczas którego konstruktorzy mogli zaprezentować swoje wynalazki. Wydarzenie zostało zorganizowane przez Koło Naukowe Mechatron-SEP działające przy Uniwersytecie Rzeszowskim. Relacja z konferencji była transmitowana przez TVP o/Rzeszów : https://www.tvp.pl/regiony-tvp/regiony/rzeszow/aktualnosci/gospodarka/konkurs-mlodych-inzynierow-wynalazki-mlodych-naukowcow/37367275
- PozycjaADVANCES IN MEDICAL ROBOTICS(Uniwersytet Rzeszowski, 2013) Leniowska, Lucyna; Nawrat, Zbigniew (Eds.)W ostatnich latach coraz częściej pojawiają się próby udoskonalenia urządzeń stosowanych w chirurgii małoinwazyjnej (MIS – Micro Invasive Surgery), co wynika z dążeń do przeprowadzania zabiegów bardziej precyzyjnych, z ograniczonymi urazami pacjenta i z krótkim okresem rekonwalescencji. To rewolucyjne podejście do operacji pozwala na precyzyjne wykonanie zabiegu poprzez stosunkowo małe nacięcia w ciele pacjenta. Ostatnie lata dowodzą, że robot może być narzędziem człowieka, niezbędnym, dla wykonywania usług medycznych na poziomie gwarantującym bezpieczeństwo i jakość wykonywanych działań, które byłyby niemożliwe do osiągnięcia w klasyczny sposób. Niezwykły rozwój telekomunikacji i przekazu informacji tworzy podstawy do kolejnej rewolucji – upowszechnienia teleoperacji. Tu roboty odegrają swoją prawdopodobnie najważniejszą rolę. Robotyka medyczna zakłada kontakt bezpośredni z ciałem lub pośredni wpływ na człowieka. Zrobotyzowane urządzenia mają pomagać we wszystkich życiowych zadaniach, takich jak: przemieszczanie się, spożywanie posiłków, proste prace mechaniczne, nauka czy rozrywka. Robot partnerujący człowiekowi musi nie tylko poruszać się w przestrzeni urbanistycznej stworzonej przez człowieka dla człowieka, ale również powinien rozumieć zachowanie i sposób pojmowania rzeczywistości przez ludzi. Oddajemy do rąk Państwa monografię poświęconą multidyscyplinarnej dziedzinie robotyki medycznej. Książka ta powstała, jako ślad ważnego spotkania fachowców wielu dziedzin nauki i techniki, młodych adeptów wiedzy medycznej i inżynierii, filozofów i bohaterów nowoczesnej medycyny – pacjentów. Gościliśmy na spotkaniach w Zabrzu i w Rzeszowie wybitnych specjalistów: Mehrana Anvariego, kanadyjskiego chirurga, pioniera i praktyka teleoperacji, Kevina Warwicka, angielskiego ekscentrycznego naukowca, pierwszego cyborga w historii ludzkości oraz Richarda Satavę, który prowadził pierwszy projekt robota chirurgicznego w latach osiemdziesiątych z ramienia DARPA w USA. Wybraliśmy do monografii najciekawsze tematy, najwartościowsze osiągnięcia – ich autorzy przygotowali odpowiednie rozdziały, które podlegały normalnej procedurze recenzji, by zachować odpowiedni poziom naukowy tego wspólnego dzieła. Żywimy nadzieję, że przez najbliższe lata stanie się ona wartościowym źródłem aktualnej wiedzy akademickiej i informacji o stanie polskiej nauki w zakresie robotyki medycznej.
- PozycjaPostepy inżynierii biomedycznej(Uniwersytet Rzeszowski, 2013) Leniowska, Lucyna; Nawrat, Zbigniew (Eds.)Rozbita na specjalizacje medycyna i obecna praktyka rozliczania kosztów leczenia prowadzi do konieczności standaryzowania usług z zastosowaniem metod komputerowej oceny i przesyłania informacji na odległość. To zaskakujące, ale to technologia podzieliła niegdyś medycynę, a dziś łączy ją w jedność. Ramię w ramię lekarz i inżynier walczą o większą skuteczność leczenia i szerszy dostęp do właściwych standardów leczenia dla każdego potrzebującego. Oddajemy w Państwa ręce książkę szczególną – monografię poświęconą postępom bioinżynierii, lub szerzej – technologiom i technikom medycznym. Książka powstała, jako ślad ważnego spotkania fachowców wielu dziedzin nauki i techniki, młodych adeptów wiedzy medycznej i inżynierii, filozofów i bohaterów nowoczesnej medycyny – pacjentów. Gościliśmy na spotkaniach w Zabrzu i w Rzeszowie wybitnych specjalistów, ale także hobbystów, uczniów, studentów, doktorantów i ... seniorów. Wybraliśmy do monografii najciekawsze tematy, najwartościowsze osiągnięcia – ich autorzy przygotowali odpowiednie rozdziały, które podlegały normalnej procedurze recenzji, by zachować odpowiedni poziom naukowy tego wspólnego dzieła. Żywimy nadzieję, że przez najbliższe lata monografia ta stanie się wartościowym źródłem aktualnej wiedzy akademickiej i informacji o stanie polskiej nauki w tym zakresie.
- PozycjaMechatronics(University of Rzeszów, 2011) Leniowska, Lucyna (Ed.)Mechatronics may be popularised in various manners and it is necessary to begin with the aspect of history. It may be started from its contemporary applications and benefits resulting from that or the review of crucial construction, electronic and algorithm solutions. The second manner is sometimes more interesting, more encouraging to familiarise yourself with. I rely on this cognitive curiosity while handing you this publication. This publication includes 13 articles, divided into four sections. The first section includes 4 works regarding medical applications. Medicine is undergoing a period of increased interest from technical sciences. Applications in the scope of biomechanics, biotechnology, biomimetics and bionics, medical robotics or telemedicine change the methods and measures applied not only in rescuing human life, but diagnosing, treating and the rehabilitation of patients as well. The synergy of the aforementioned disciplines remaining in the circle of interest of mechatronics begins to bring more and more spectacular results. The first chapter includes the review of the most important domestic and global solutions regarding medical robots, as well as presents an original structure of a manipulator, assigned for minimally invasive operations. In the second chapter, the methodology of mechatronic designing has been presented, as a result of which there is an original prototype of a hand-based grab, designed for a humanoid robot. The third chapter includes the concept of planning the trajectory for an “intelligent” wheelchair. The author’s project assumes the construction of a vehicle combined with a complex IT system which would provide great autonomy of disabled persons on the basis of processed city plans with GPS marks. The fourth chapter is dedicated to several examples depicting the principles of applying Computer Aided Engineering systems in medicine. As a result, doctors obtain a new device for medical diagnosis and preoperative planning. The second section includes 5 works on the problems of modelling and controlling in application for various mechatronic systems. The first chapter presents studies aimed at creating a modern, adaptive mechatronic system for active noise reduction, which has much potential in places of limited communication, including emergency communication. In the second chapter, the idea of creating a mechatronic system based on an adaptive algorithm has been presented. Its role relies on the active reduction of vibrations of constructive elements (panels) which may have a significant, negative impact on functioning machines and devices, deteriorating the working conditions of an operator. The third chapter is devoted to a system assigned for reducing audio and video noises. The application of Least Mean Squareshas been discussed on the basis of experiments in the nVidia CUDA environment. The fourth chapter regards broadly understood issues of modelling and connected computer simulations which are an indispensable element of the process of mechatronic designing. Also presented in this chapter is a program component developed by the authors – a “physical engine” which is part of a simulator - original software for complex simulations of dynamic systems, working in real time and characterised by a high reliability of calculations. The final chapter presents the concept of use in unmanned aircrafts, in order to increase safety coefficients of passenger flights. The solution which includes fuzzy control, assumes that one or more unmanned flying objects may become an element of another flying object, enriching its capabilities, e.g. overtaking the existing parts in emergency situations. The third section is devoted to technological problems defined as an “intelligent house”. It includes two chapters, in which the original solutions are presented of the control system equipment layer of an “intelligent house” based on access to technologies (mechanical, electromechanical, electronic solutions) commonly known standard of data transmission as well as own solutions in the scope of algorithms and software. These solutions are characterised by a low cost of manufacturing, simplicity and openness to future modifications, according to the changing needs of users. The final, fourth section, “Technological problems”, presents other less typical applications of mechatronic systems connected with e.g. problems of automating the determination of certain substances or providing reliability and durability of a product.
- PozycjaKsiążka abstraktów. I Ogólnopolska Konferencja Naukowa Studentów i Doktorantów Nauk Przyrodniczych. „Człowiek – Żywność – Środowisko”(Studenckie Koło Naukowe Technologów Żywności "FERMENT", 2017) Kluz, Maciej; Kordiaka, Rafał; Swacha, Sylwia; Hanus, PawełKsiążka abstraktów jest publikacją pokonferencyjną I Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Studentów i Doktorantów Nauk Przyrodniczych "Człowiek – Żywność - Środowisko”. Tematyka konferencji związana była z zagadnieniami dotyczącymi szeroko pojętej biotechnologii, technologii żywności oraz wpływu środowiska i różnych czynników na zdrowie i funkcjonowanie organizmu ludzkiego.