Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych

Skrócona strona pozycji
dc.contributor.authorŁaba, Grzegorz
dc.contributor.authorTwaróg, Bogusław
dc.date.accessioned2019-10-11T07:40:01Z
dc.date.available2019-10-11T07:40:01Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractW artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB-A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.pl_PL.UTF-8
dc.description.abstractThe article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes.pl_PL.UTF-8
dc.identifier.citationEdukacja – Technika – Informatyka nr 2(28)/2019, s. 183–189pl_PL.UTF-8
dc.identifier.doi10.15584/eti.2019.2.26
dc.identifier.eissn2450-9221
dc.identifier.issn2080-9069
dc.identifier.urihttp://repozytorium.ur.edu.pl/handle/item/4954
dc.language.isopolpl_PL.UTF-8
dc.publisherWydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiegopl_PL.UTF-8
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Międzynarodowe*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectsystemy sterowaniapl_PL.UTF-8
dc.subjectrobotyzacjapl_PL.UTF-8
dc.subjectczujniki wizyjnepl_PL.UTF-8
dc.subjectprogramowanie robotówpl_PL.UTF-8
dc.subjectnowoczesna edukacjapl_PL.UTF-8
dc.subjectcontrol systemspl_PL.UTF-8
dc.subjectrobotizationpl_PL.UTF-8
dc.subjectvision sensorspl_PL.UTF-8
dc.subjectrobot programmingpl_PL.UTF-8
dc.subjectmodern educationpl_PL.UTF-8
dc.titleRobotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnychpl_PL.UTF-8
dc.title.alternativeRobotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercisepl_PL.UTF-8
dc.typearticlepl_PL.UTF-8
Pliki
Oryginalny pakiet
Aktualnie wyświetlane 1 - 1 z 1
Obrazek miniatury
Nazwa:
26 łaba-robotyzacja.pdf
Rozmiar:
566.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz
Pakiet licencji
Aktualnie wyświetlane 1 - 1 z 1
Obrazek miniatury
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.22 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz
Kolekcje
Edukacja – Technika – Informatyka nr 2(28)2019